5月21日5點28分，在我國西昌衛星發射中心，由中國衛星所屬子公司航天東方紅衛星有限公司抓總研制的嫦娥四號中繼星“鵲橋”搭乘長征四號丙運載火箭升空。衛星由火箭送入近地點約200公里、遠地點約40萬公里的地月轉移軌道。

后續，經過約4~5天的飛行，期間經過2~3次中途修正，嫦娥四號中繼星“鵲橋”將到達距離月面高度約100公里的近月點。經過近月制動后，在約21天的時間內，“鵲橋”將進行2次中途修正和3次捕獲控制，進入Z向振幅約1.3萬公里繞地月L2點的Halo軌道。

按照計劃，“鵲橋”將在今年年底等到前來月球背面執行探測任務的嫦娥四號著陸器和巡視器。屆時，“鵲橋”將提供中繼通信服務，為地球和月球搭建一條跨越40多萬公里的通信“橋梁”。

順利發射和在軌應用后，“鵲橋”將成為人類歷史上第一顆地球軌道外專用中繼通信衛星，第一顆連通地月的中繼衛星，第一顆在地月L2點上采用Halo軌道的衛星，標志著我國率先掌握地月中繼通信技術，這是我國在月球探測領域取得的新突破。

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